차량 내 데이터 패브릭 및 멀티 기가비트 존 백본
전통적인 포인트 투 포인트 와이어링 하네스를 고대역폭 통합 데이터 패브릭으로 혁신. 존 허브가 센서 및 액추에이터를 통합하여 이중화된 멀티 기가비트 트렁크를 통해 중앙 컴퓨트 클러스터로 고속 전송합니다.
차량 데이터 패브릭 Zonal Architecture
Central Controller: 차량 데이터 패브릭 — 존 멀티 기가비트 백본
Zonal Control Units & TSN Ring
- 10G 이더넷 TSN
- PCIe 스위칭 메쉬
- 동측 존 게이트웨이
- 센서 SerDes 링크
- 중앙 HPC 연산 클러스터
5km에 달하는 구리 배선을 통합 존 멀티 기가비트 트렁크로 전면 대체
전통적인 도메인 아키텍처에서는 각 센서가 차체를 가로지르는 전용 배선을 필요로 하여 하네스 무게가 50kg을 초과했습니다. SDV 존 데이터 패브릭은 차량 사방에 소형 존 허브를 배치하여 로컬 센서 입력을 디지털화하고 10Gbps 이더넷과 PCIe 스위치 메쉬를 통해 중앙 컴퓨트로 직결 전송합니다.
Core Engineering Areas
- Zonal Data Aggregation — 존 컨트롤러는 로컬 프로토콜 변환기이자 전력 분배 허브 역할을 수행합니다. 수십 개의 아날로그 케이블 대신 전방 좌측 존 ECU가 레이더 및 휠 속도 신호를 디지털화하여 이중화된 10Gbps 이더넷 링을 통해 중앙으로 전송합니다.
- Multi-Gigabit Ethernet — 자율주행 인지 신경망은 객체 검출 정확도를 극대화하기 위해 압축되지 않은 원본 센서 스트림을 요구합니다. IEEE 802.3ch 표준은 단일 트위스트 페어 케이블을 통해 2.5G, 5G 및 10Gbps 전송 물리 계층을 정의하여 다중 카메라 서라운드 비전을 완벽히 지원합니다.
- Unified Data Abstraction Layer — 소프트웨어 개발자가 원시 CAN 신호 매트릭스나 전압 신호에 의존하여 직접 코딩하는 것은 불가능합니다. SDV 데이터 패브릭은 센서와 액추에이터를 표준화된 API로 추상화하여, 제로 카피 데이터 스트림 형태로 상위 애플리케이션에 전달합니다.
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