車載データファブリックとマルチギガビットゾーンバックボーン
従来の複雑なポイントツーポイント配線を廃止し、高帯域幅の統合データファブリックへ移行。ゾーンハブがセンサーとアクチュエータを集約し、マルチギガビット幹線で中央コンピュートへ伝送します。
車載データファブリック Zonal Architecture
Central Controller: 車載データファブリック — ゾーンマルチギガ幹線
Zonal Control Units & TSN Ring
- 10G Ethernet TSN
- PCIe スイッチ網
- 東ゾーンハブ
- センサー SerDes
- 中央 HPC クラスタ
5km に及ぶ銅線ハーネスを統合ゾーンマルチギガビット幹線へ完全刷新
従来のドメイン別構成では、各センサーが車体を横断する専用配線を必要とし、ハーネス重量は 50kg を超過していました。SDV ゾーンファブリックは車体四隅に小型ゾーンハブを配置し、ローカルデータを 10Gbps Ethernet と PCIe メッシュで中央コンピュートへ直結します。
Core Engineering Areas
- Zonal Data Aggregation — ゾーンコントローラは局所的なプロトコル変換と電源配信ハブを兼ねます。多数のアナログ配線をインパネまで引き回す代わりに、左前ゾーン ECU がローカルセンサーをデジタル化し、冗長 10Gbps 環状網経由で送信します。
- Multi-Gigabit Ethernet — 自動運転の知覚ニューラルネットワークは、認識精度向上のため非圧縮の生データを要求します。IEEE 802.3ch は 1 対のツイストペア線で 2.5G/5G/10Gbps を伝送する物理層を定義し、全方位サラウンドカメラの統合を実現します。
- Unified Data Abstraction Layer — ソフトウェア開発者が生の CAN マトリックス信号に依存してコードを書く時代は終わりました。SDV データファブリックは車載信号を共通 API へ抽象化し、ゼロコピーデータストリームとしてアプリへ提供します。
Technical Articles