Унифицированная абстракция автомобильных данных: разделение физических сигналов и приложений
Создание высокопроизводительных шин памяти типа publish-subscribe, преобразующих физические сигналы в унифицированные потоки данных для всех вычислительных зон.
Стандарт COVESA VSS: объединение приводов и датчиков кузова в единую модель
Спецификация COVESA VSS описывает свыше 2800 стандартизированных сигналов. Фабрика SDV интегрирует дерево VSS в ядро, устраняя зависимость от закрытых файлов баз данных CAN (.DBC).
Кольцевые буферы в общей памяти zero-copy для объединения датчиков
Когда модули SLAM и распознавания объектов работают с одной камерой, дублирование буферов перегружает память. Буферы в общей памяти POSIX с атомарными счетчиками позволяют всем узлам читать единый блок данных.
- Спецификация сигналов COVESA VSS поверх всех физических шин автомобиля.
- Аппаратные модули сериализации для перевода CAN-FD в пакеты SOME/IP и DDS на лету.
- Динамическая маршрутизация pub/sub, обеспечивающая подписку на телеметрию за наносекунды.
- Единая аппаратная привязка времени датчиков с точностью лучше 50 наносекунд.
Исследовать портфель доменов