При объединении нескольких SoC в одном корпусе центрального вычислителя инженеры выбирают шину связи. Ethernet дает отличную изоляцию сбоев, а PCIe обеспечивает субмикросекундный прямой доступ к памяти DMA.
Технология PCIe NTB позволяет чипу ADAS писать в кадровый буфер чипа кабины менее чем за 120 наносекунд без прерываний. Передача по 10G Ethernet с упаковкой в пакеты и проверкой контрольных сумм требует около 45 микросекунд.
Сигналы PCIe быстро затухают, ограничивая дальность до 40 см без дорогих ретаймеров. Сбой на шине PCIe может вызвать зависание всего корневого комплекса, тогда как коммутаторы Ethernet надежно изолируют любые ошибки.