Abstração de Dados Veiculares Unificada: Desacoplando Sinais e Aplicações

Criando backplanes de memória publish-subscribe de alta vazão que expõem sinais físicos como fluxos padronizados através de todas as zonas de computação.

Padrão COVESA VSS: Unificando Atuadores e Sensores de Carroceria

A especificação COVESA VSS padroniza mais de 2.800 pontos de dados (`Vehicle.Speed`, etc). A malha SDV embute essas árvores em tabelas do kernel, eliminando a dependência de arquivos .DBC proprietários.

Buffers Circulares de Memória Compartilhada Zero-Copy para Fusão

Quando SLAM e classificação processam as mesmas câmeras, duplicar buffers congestiona o barramento. Com buffers compartilhados POSIX e contadores atômicos, todos os nós leem o mesmo bloco de memória.

Mapeamento COVESA VSS cruzando todas as fronteiras de barramentos físicos.
Motores de serialização acelerados por hardware convertendo CAN-FD para SOME/IP e DDS.
Roteamento pub/sub dinâmico permitindo inscrições de telemetria em nanossegundos.
Timestamping de sensores unificado com precisão abaixo de 50 nanossegundos.

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