統合車載データ抽象レイヤー:物理信号と SDV アプリケーションの完全分離
パブ/サブ型共有メモリバックプレーンにより、車載の物理信号を標準化されたストリームとして全コンピュートゾーンへシームレスに提供する設計。
COVESA VSS 標準:アクチュエータと車体センサーの完全な統一
COVESA VSS は 2,800 以上の標準データパス(例:`Vehicle.Speed`)を定義。SDV データファブリックは VSS ツリーをカーネル内に展開し、車種ごとの独自 .DBC ファイル解析の負担を根絶します。
マルチセンサーフュージョンを支えるゼロコピー共有メモリリングバッファ
SLAM や物体認識が同一カメラ映像を処理する際、メモリ複製はバスを圧迫します。アトミックカウンタを備えた POSIX 共有メモリリングバッファにより、全ノードが同一物理メモリを並行参照できます。
- 車載物理バスの境界を超越する COVESA Vehicle Signal Specification (VSS) の完全マッピング。
- CAN-FD を SOME/IP や DDS パケットへ瞬時に相互変換するハードウェアアクセラレータ。
- ナノ秒単位で車両テレメトリの購読を可能にする動的パブ/サブデータルーティング。
- 異種ノード間で 50 ナノ秒以下の誤差精度を維持するセンサーハードウェアタイムスタンプ。
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