Astrazione unificata dei dati di bordo: disaccoppiare segnali fisici e app SDV

Creazione di backplane di memoria publish-subscribe ad alto rendimento che espongono i segnali fisici come flussi standardizzati su tutti i nodi di calcolo.

Standard COVESA VSS: unificare attuatori e sensori di carrozzeria

La specifica COVESA VSS definisce oltre 2.800 percorsi standard (`Vehicle.Speed`, ecc.). La fabric SDV incorpora tali percorsi nel kernel, superando i database proprietari di file .DBC.

Ring buffer in memoria condivisa zero-copy per la sensor fusion

Quando SLAM e computer vision elaborano gli stessi frame, duplicare i buffer satura il bus di memoria. Usando ring buffer in memoria condivisa POSIX con contatori atomici, tutti i nodi leggono lo stesso blocco fisico.

Mappatura COVESA VSS su tutti i confini dei bus fisici dell'auto.
Motori di serializzazione hardware per convertire CAN-FD in SOME/IP e pacchetti DDS.
Routing dinamico pub/sub per sottoscrivere la telemetria di bordo in nanosecondi.
Timestamp unificato dei sensori con precisione inferiore a 50 nanosecondi.

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