Couche d'abstraction des données unifiée : découpler capteurs physiques et applications
Création de couches mémoire pub/sub haute performance présentant les signaux physiques sous forme de flux standardisés à travers toutes les zones de calcul.
Standard COVESA VSS : unifier actionneurs et capteurs d'habitacle
La spécification COVESA VSS standardise plus de 2 800 chemins de données (`Vehicle.Speed`, etc.). Le tissu SDV intègre ces arbres au niveau noyau, éliminant la rétro-ingénierie des fichiers .DBC.
Anneaux de mémoire partagée zéro-copie pour la fusion multicapteur
Lorsque le SLAM et la vision exploitent les mêmes caméras, la copie des tampons sature la RAM. En utilisant des anneaux de mémoire partagée POSIX à compteurs atomiques, tous les processus accèdent au même bloc physique.
- Mappage COVESA VSS unifié s'affranchissant des frontières physiques de bus.
- Moteurs de sérialisation matériels traduisant CAN-FD en paquets SOME/IP et DDS.
- Routage dynamique pub/sub permettant la souscription aux données en quelques nanosecondes.
- Horodatage matériel unifié des capteurs avec une précision inférieure à 50 nanosecondes.
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