L'intégration de multiples SoCs dans le calculateur central impose de choisir le bon bus d'interconnexion. Ethernet brille par son isolation matérielle, tandis que PCIe offre des accès DMA sub-microseconde.
Le PCIe NTB permet au SoC de conduite autonome d'écrire dans la mémoire d'affichage en 120 nanosecondes sans interruption. Sur Ethernet 10G, la mise en paquets et les sockets portent ce délai à 45 microsecondes.
Les signaux PCIe s'atténuent vite, limitant la portée à moins de 40 cm sans répéteurs coûteux. De plus, un blocage du bus PCIe peut geler le root complex hôte, alors que les switchs Ethernet confinent parfaitement les défaillances.