Abstracción Unificada de Datos Vehiculares: Desacoplando Señales y Aplicaciones
Creando planos de datos publish-subscribe de gran rendimiento que presentan señales físicas como flujos normalizados a través de todas las zonas de cálculo.
Estándar COVESA VSS: Unificación de Actuadores y Sensores de Carrocería
La especificación COVESA VSS normaliza más de 2.800 datos (`Vehicle.Speed`, etc.). La malla SDV integra este árbol en tablas de kernel, eliminando la necesidad de archivos .DBC propietarios.
Búferes Circulares de Memoria Compartida Sin Copias para Fusión de Sensores
Si algoritmos de SLAM y visión procesan la misma cámara, duplicar búferes satura la memoria. Mediante memorias compartidas POSIX y contadores atómicos, los nodos acceden simultáneamente al mismo bloque físico.
- Mapeo COVESA VSS superando las fronteras entre buses físicos del vehículo.
- Motores de serialización en hardware que transforman CAN-FD en paquetes SOME/IP y DDS.
- Enrutamiento pub/sub dinámico que habilita suscripciones a telemetría en nanosegundos.
- Sincronización temporal unificada con precisión inferior a 50 nanosegundos.
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