Al integrar múltiples SoCs en el chasis del clúster central, se debe elegir la tecnología de interconexión. Ethernet destaca en aislamiento de fallas y alcance, mientras los conmutadores PCIe ofrecen acceso DMA en sub-microsegundos.
PCIe NTB permite al SoC de conducción autónoma escribir en el frame buffer del SoC de cabina en 120 nanosegundos sin interrupciones. Por Ethernet 10G, empaquetar y validar sumas eleva la latencia a 45 microsegundos.
Las señales PCIe se degradan rápidamente, limitando el alcance a menos de 40 cm sin retimers costosos, lo que descarta su uso a lo largo del chasis. Además, un fallo fatal en PCIe puede bloquear el bus, mientras los conmutadores Ethernet aíslan completamente el error.